[发明专利]一种校准方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种校准方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：若检测到触发条件，确定目标对象的实际位置；若所述实际位置与所述目标对象的预设标准位置之间的位置偏差值大于偏差上限值，执行停止校准方式；若所述实际位置与所述预设标准位置之间的位置偏差值小于或者等于所述偏差上限值，且大于偏差下限值，执行运动校准方式；其中，所述偏差下限值小于所述偏差上限值；若所述实际位置与所述预设标准位置之间的位置偏差值小于或者等于所述偏差下限值，基于原始规划信息运动。本发明实施例提供的技术方案可以实现校准对象与目标对象的精准停靠，实现对校准对象的精确校准。