[发明专利]一种自驱动设备系统和充电站在审
| 申请号： | 202011613606.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114764237A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 高庆;王宏伟 | 申请（专利权）人： | 南京泉峰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自驱动设备系统和充电站，包括：边界线，用于规划自驱动设备的工作区域；自驱动设备，在工作区域内自动行走以进行作业；充电站，与边界线电性连接，用于产生编码边界信号并将编码边界信号发送给边界线；编码边界信号流经边界线，产生第一磁场信号；充电站包括：信号发射器，用于以预设编码协议编码生成编码边界信号；自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在解码边界信号与编码边界信号匹配时，确定自驱动设备接收到的外界磁场信号为编码边界信号流经边界线时生成的第一磁场信号。减少了将其他外界磁场信号误识别为自身第一磁场信号的情况的发生，减少磁场信号误判，得到更加准确的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 设备 系统 充电站 | ||
【主权项】：
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