[发明专利]飞控活动面偏转角度确定方法及系统在审

专利信息
申请号: 202011613803.6 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN114763199A 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 段曙凯;李徐辉;吴熙;童彦;沈乐刚;魏士皓;杨达勇 申请(专利权)人: 上海飞机制造有限公司
主分类号: B64F5/60 分类号: B64F5/60;G06T7/73;G06T7/50;G06K9/62;G06F21/31
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 201324 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请公开了一种飞控活动面偏转角度确定方法及系统,该方法包括获取当前时刻活动面上标记点的三维坐标和标记点分类信息;根据所述标记点分类信息确定活动面类型;根据所述活动面类型确定对应的计算方案;根据所述计算方案和所述标记点的三维坐标确定所述活动面从参考时刻转动至当前时刻的偏转角度。设计的这一方式可以根据不同类型活动面上的标记点确定活动面的转动角度,并且该方法可以适用于活动面上有多个标记点,以及一个标记点、两个标记点的特殊情况,具有较好的适用性。
搜索关键词: 活动 偏转 角度 确定 方法 系统
【主权项】:
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