[发明专利]一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手有效
| 申请号： | 202011614341.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112276985B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陶红保;梁启刚 | 申请（专利权）人： | 季华科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手，用于夹取并安装特材盒，该特材盒具有用于控制磁力有无的磁力开关，其中夹爪结构包括：夹取组件，夹取组件包括第一驱动部件和执行部件，第一驱动部件与执行部件连接，用于驱动执行部件动作夹紧特材盒；开关组件，开关组件与夹取组件相对固定设置，其包括第二驱动部件和卡紧件，卡紧件用于在执行部件夹取特材盒时与磁力开关配合，第二驱动部件与卡紧件连接，用于在特材盒与工装板接触时驱动卡紧件运动以打开磁力开关。机械手包括至少一个夹爪结构。本发明提供的特材盒自动安装的夹爪结构及机械手，能够自动进行特材盒在工装板上的安装工作，实现特材盒安装工作的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特材盒 自动 安装 结构 机械手 | ||
【主权项】：
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