[发明专利]线束组装控制方法、装置、电子设备及连接器安装装置有效
申请号: | 202011614343.9 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112290346B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 陶红保;唐绍宾 | 申请(专利权)人: | 季华科技有限公司 |
主分类号: | H01R43/00 | 分类号: | H01R43/00 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 陈志超;黄家豪 |
地址: | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种线束组装控制方法、装置、电子设备及连接器安装装置,通过控制运输装置按照预设距离步进式移动,使上一节拍位于第一安装工位的线束安装板进入等待工位,并使上一节拍位于等待工位的线束安装板进入第二安装工位;控制第一机器人对当前位于第一安装工位的线束安装板进行部分连接器的安装;控制第二机器人对当前位于第二安装工位的线束安装板进行剩余连接器的安装;且所述第一安装工位和第二安装工位之间间隔一个所述等待工位;第一机器人和第二机器人对同一种线束安装板进行连接器安装时所需工时接近;从而在同一时刻,第一机器人和第二机器人对同一种线束安装板进行连接器安装,利于减少机器人的等待时间,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 组装 控制 方法 装置 电子设备 连接器 安装 | ||
【主权项】:
暂无信息
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