[发明专利]一种防过压结构、夹爪结构及机械手爪有效
| 申请号： | 202011614367.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112276981B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陶红保;唐绍宾 | 申请（专利权）人： | 季华科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防过压结构、夹爪结构及机械手爪，其中防过压结构连接机械臂和夹爪结构，其包括：上压板，上压板用于连接机械臂，并承受机械臂的下压力以安装物料；下托板，下托板用于连接夹爪结构，下托板通过缓冲组件与上压板活动连接，以能够接受压力而向上压板发生位移；位移检测件，位移检测件设于上压板和下托板之间，用于检测下托板相对上压板发生的位移量。另一方面，夹爪结构包括夹爪本体和上述防过压结构，夹爪本体与下托板连接。再一方面，机械手爪包括至少一组上述的夹爪结构。本发明的防过压结构、夹爪结构及机械手爪，在安装过程中能够及时反馈物料的安装状态，避免过压而损坏物料和设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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