[发明专利]乘员安全决策方法和装置有效
| 申请号： | 202011614889.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112829742B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 聂冰冰;王情帆;甘顺;孙志伟;李泉;陈文韬;李升波 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W60/00;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 魏朋 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种乘员安全决策方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标车辆行驶轨迹及行车环境信息，确定目标车辆在行车环境中的行驶状态；当目标车辆所处行驶状态为即将发生碰撞时，遍历安全决策数据库中的每一安全决策，根据每一安全决策确定目标车辆在行车环境中的潜在碰撞形式；根据潜在碰撞形式以及乘员损伤估计算法，得到目标车辆的预估乘员损伤值，并将对应预估乘员损伤值最低的安全决策确定为目标安全决策。采用本方法能够提高自动驾驶的乘员安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 乘员 安全 决策 方法 装置 | ||
【主权项】：
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