[发明专利]机械手的控制方法及相关装置有效
| 申请号： | 202011614976.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112784875B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;李宗剑 | 申请（专利权）人： | 深兰智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V10/774;G06V20/52;G06T7/40;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了机械手的控制方法及相关装置，所述方法包括：获取目标对象的第一视觉检测数据；根据所述目标对象的第一视觉检测数据，预测所述目标对象是否会在移动过程中发生滑落；若预测到所述目标对象会在移动过程中发生滑落，则控制所述机械手使用所述防滑组件拾取并移动所述目标对象，或者控制所述机械手停止拾取。上述方法，获取所述目标对象的第一视觉检测数据，据此预测所述目标对象在移动过程中是否会滑落，如果是，则控制机械手停止拾取，采取一些防滑措施，从而避免滑落损坏所述目标对象而造成不必要的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深兰智能科技（上海）有限公司，未经深兰智能科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011614976.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
