[发明专利]安全防护系统及方法在审
申请号: | 202011617276.6 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112660171A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 刘硕;张衡;宗立明;邢飞扬;高建国 | 申请(专利权)人: | 北京市地铁运营有限公司地铁运营技术研发中心;交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61C17/00 | 分类号: | B61C17/00;B61L15/00 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 100082 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例中提供了一种安全防护系统及方法,该系统包括地面智能感知设备,车载智能感知设备以及车载控制器;车载控制器用于接收与自动作业对应的行车许可;地面智能感知设备用于识别第一范围内的障碍物得到第一识别结果;车载智能感知设备用于识别第二范围内障碍物得到第二识别结果;车载控制器根据第一识别结果和第二识别结果,计算从所述起始位置到终点位置的行车范围,并控制机车在所述行车范围内自动作业。相对于人工进行安全防护的方式,智能感知设备可以做到实时监测,车载控制器根据识别结果进行车范围的计算,控制机车在行车范围内自动作业,可有效降低出现故事的概率,提升站场自动化调车作业的安全程度。 | ||
搜索关键词: | 安全 防护 系统 方法 | ||
【主权项】:
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