[发明专利]一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手在审
申请号: | 202011619093.8 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112589779A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 方彦雯;肖占春;杜晨曦;刘萌雨;张东阳;蒋卫明 | 申请(专利权)人: | 和也健康科技有限公司;安吉八塔机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;A47C27/14;A47C27/15;A47C31/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 杨学强 |
地址: | 313000 浙江省湖州市安吉县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及床垫生产技术领域,具体为一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手,包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框,所述可移动支撑平放框的周边位置设置有可以上下移动的插入针,所述插入针设置在可浮动装置上,抓取效果更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 床垫 生产 用于 抓取 铺设 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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