[发明专利]一种水下机器人有效
| 申请号： | 202011620029.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112591055B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 巫世杰;付宗国;蔡宇航;徐世昕;章顺冬 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63C9/08;B63C7/06 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人救援速度慢和实用性差等技术问题。本水下机器人包括机体，机体上设有用于救援的气囊一、用于打捞水中废旧物品的气囊二、供气囊一嵌入的承接组件、用于放置气囊二的发射组件及用于驱使水下机器人移动的驱动组件，气囊一连接有充气组件一且设有压力传感器一和若干个电磁铁一，气囊二连接有充气组件二且设有压力传感器二和若干个电磁铁二，机体两侧均设有能将溺水者移动至气囊一上方或将废旧物品移动至气囊二上方的机械手，机械手上设有照明灯和摄像头。本发明中的水下机器人具有救援和打捞废旧物品两种功能，实用性强，气囊一不与承接组件相连接，上浮速度快，提高了救援速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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