[发明专利]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 202011620260.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112783168B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 顾曼曼;金尚忠;徐睿;邹艳秋 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人，包括脱轨恢复装置和移动装置，所述移动装置用于巡检机器人在轨道上行驶，所述移动装置设有多种类型的传感器，巡检机器人根据所述传感器信息判断机器人是否出现异常、出现脱轨情况，若机器人发生脱轨，则启动所述脱轨恢复装置让移动装置重新回到轨道的正确位置上，完成脱轨恢复工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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