[发明专利]一种全自动保管箱的输送机器人在审
| 申请号： | 202011620529.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112660682A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李晓风;许金林;谭海波;赵赫 | 申请（专利权）人： | 安徽中科智链信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/84;E05G1/02 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 230011 安徽省合肥市高新区习友路与石*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全自动保管箱的输送机器人，包括水平运动机构、升降机构和取放机构，所述水平运动机构包括固定座、水平运动基板、两个导轨和驱动装置，所述固定座包括两个首尾相连的水平底座和顶端底座，两个所述导轨间隔分布在两个水平底座之间，两个所述导轨的两端分别固定在两个所述顶端底座上。本发明提供的机器人结构简单，并且使用的设备制作成本低，且通过设置本发明的机器人，在抓取内盒时，能够提高抓取的精度，保证内盒在抓取或推回的过程中能够平稳运行，降低抓取内盒时的噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 保管箱 输送 机器人 | ||
【主权项】：
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