[发明专利]一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置在审
申请号: | 202011622197.4 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112629563A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 李荣熙;朱赞林;司徒春辉 | 申请(专利权)人: | 广州导远电子科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 广东省广州市高新技术产业*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置,涉及传感器技术领域,该基于陀螺仪的误差补偿方法包括:在进行误差补偿时,先获取陀螺仪的供电电压、陀螺仪的输出电压以及陀螺仪的温度值;然后分别对供电电压和温度值进行平滑滤波,得到处理电压和处理温度值;进一步地,根据处理电压、输出电压以及处理温度值,计算补偿差值;最后根据补偿差值对输出电压进行误差补偿,得到陀螺仪的误差补偿输出电压,能够减少陀螺仪测量的误差,从而提高陀螺仪的测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 陀螺仪 误差 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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