[发明专利]一种机器人用自主视觉辨别系统有效
| 申请号： | 202011622686.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112847443B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈添龙;陈凯;陈飞;金涛;陈欢 | 申请（专利权）人： | 安徽飞凯电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 王俊晓 |
| 地址： | 234300 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用自主视觉辨别系统，利用数据采集模块采集机器人信息和通过摄像头采集的障碍物集合信息；利用数据定位模块获取固定障碍物数据、移动障碍物数据和地面凹槽数据的坐标数据并分别处理，得到坐标处理信息，将坐标处理信息发送至数据处理模块；利用数据分析模块接收机器人信息和通过摄像头采集的障碍物集合信息进行分析，得到分析信息，并将分析信息发送至数据处理模块；利用数据处理模块接收分析信息和坐标处理信息并进行处理，得到处理集合信息；利用预警控制模块对机器人的移动进行控制；本发明用于解决机器人不能自主分析和处理遇到的不同障碍物并进行控制前进的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 视觉 辨别 系统 | ||
【主权项】：
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