[发明专利]一种空轨动车吊具及控制系统、控制方法有效
申请号: | 202011624400.1 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112573353B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 殷健;张保华;张来祥;吕向东;高荣生;修方强;谭为宁;王国勇;孙枫磊;王心成;秦洪建;赵臻;栾新刚;王登科 | 申请(专利权)人: | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
主分类号: | B66C1/30 | 分类号: | B66C1/30;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46;B66C15/06 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 陆田 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种空轨动车吊具及控制系统、控制方法,空轨动车吊具包括吊具主梁、开闭锁机构、若干对摆臂机构;摆臂机构包括摆臂驱动结构、伸缩臂、摆动臂,摆臂驱动结构固定在吊具主梁上,伸缩臂的一端与摆臂驱动结构连接,伸缩臂的另一端与摆动臂的一端连接,摆动臂的另一端设置有锁扣结构;摆臂驱动结构驱动伸缩臂伸缩并绕伸缩臂的中轴线转动;伸缩臂带动摆动臂和锁扣结构上下移动和左右转动;每对摆臂机构的两个伸缩臂伸缩设定长度且转动设定角度时,每对摆臂机构的两个伸缩臂夹住集装箱,两个摆动臂与集装箱箱底接触,两个锁扣结构互相扣合,夹持抱紧集装箱,避免集装箱内货物掉落,避免集装箱在运输过程中坠落,提高了运输集装箱的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 动车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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