[发明专利]工件上料检测及回收机构有效
| 申请号： | 202011624786.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112794063B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 缪磊;谢献民;袁文卿 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 祁云珊 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件上料检测及回收机构，包括：工件上料组件，其包括：承托座；以及设于所述承托座上方的至少两组上料模组，两所述上料模组并列设置；第二工件转移组件，其设于所述工件上料组件的旁侧；以及检测模组，其设于所述第二工件转移组件的旁侧；其中，所述第二工件转移组件包括：第二固定座；第二机械臂模组，其设于所述第二固定座的上方；以及至少两个第二吸取模组，每个所述第二吸取模组均通过第二连接块与所述第二机械臂模组传动连接。根据本发明，其防止不合格的工件流入后续工序从而影响后续工序的进行，大大提高了工作效率，同时本发明机构简单，布局合理，便于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 检测 回收 机构 | ||
【主权项】：
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