[发明专利]一种装卸料自动回转装置及方法有效
申请号: | 202011626253.1 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112830279B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 金晶 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司 |
主分类号: | B65G67/60 | 分类号: | B65G67/60;B65G43/00 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种装卸料自动回转装置及方法,本申请在使用时,固定车体固定在稳定的载体上,可动车体带动装卸料装置移动至需要进行装料或卸料的工作位置时,控制器中的空间定位装置对该工作位置进行定位和记录,并生成空间位置信息。在一个工作位置完成工作后,可动车体带动装卸料装置移走进行其他操作,其他操作完成后,控制器再根据空间位置信息,采用预设算法控制可动车体工作,通过可动车体控制装卸料装置自动回位至装卸料装置的工作位置处。整个装置实现了对装卸料装置工作位置的定位,并且能够将装卸料装置自动回位至工作位置处,减轻工作人员的重复操作,提高装卸料装置的回位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 装卸 自动 回转 装置 方法 | ||
【主权项】:
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