[发明专利]一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法在审
| 申请号： | 202011626650.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112757960A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 赵晓男;张丹枫;王鹏;万忠政;刘亚闪;王云飞;黄胜操;刘超;赵玉珍 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60L58/10 | 分类号： | B60L58/10;B60L53/14;B60L3/00;B60L53/22 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 吴楠 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明所要解决的技术问题在于，针对现有电动拖拉机充电策略过于繁琐的问题，本发明提供一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法，包括：通过设置控制单元检测模式控制信号：当，所述控制单元检测到充电信号后，所述控制单元发送充电信号到BMS；在所述电动拖拉机的主回路已上高压且所述电动拖拉机中的DCDC模块处于开启工作状态的情况下，设置在地面上的充电桩进行握手，进行充电，直至充电过程完毕；当，所述控制单元检测到行车信号后，所述控制单元发送行车信号到BMS；所述控制单元发送上高压信号给所述电动拖拉机，准备工作；所述控制单元接收外界的信号，控制所述电动拖拉机进入需要的驾驶模式。本发明有利于电动拖拉的寿命提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 电动 拖拉机 行车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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