[发明专利]激光雷达同步的方法和装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011626762.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112835053B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 夏冰冰;张树强;石拓 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 曾军;黄巍 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种激光雷达同步的方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取周期脉冲信号；在周期脉冲信号的触发下，按照目标频率生成时钟信号，其中，目标频率为多个激光雷达使用的时钟频率；按照生成的时钟信号控制多个激光雷达。本申请在获取到周期脉冲信号的情况下，按照需要进行同步的多个激光雷达使用的时钟频率，生成时钟信号，然后按照时钟信号控制所有的激光雷达执行扫描和测距操作，由于所有激光雷达使用同一时钟信号，从而可以达到多个激光雷达同步工作的目的，同时节省了硬件开销而且同步精度高，减少不同雷达间信号串扰。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 同步 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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