[发明专利]一种针对无刹车步进电机的控制方法、装置以及系统有效
| 申请号： | 202011627176.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112737433B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨鸿钧;梁彩荣;夏轶婧;陶冬强;谭勇;纪孟財;叶行健;庄雅洁;刘平;逯炳岚;禹晴;杨飞;郭方旭 | 申请（专利权）人： | 上海昱章电气股份有限公司;中核霞浦核电有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种针对无刹车步进电机的控制方法、装置以及系统，该方法包括主控制器对步进电机的时序进行分配，并根据步进电机的需求棒速和正反转指令生成时序脉冲，并发送时序脉冲至各个相控制器；相控制器根据时序脉冲驱动步进电机运行，并监测步进电机的相电流、主控制器以及相控制器的运行状态，生成并发送状态信号至主控制器；主控制器根据状态信号，判断主控制器以及各个相控制器的运行状态；主控制器和相控制器根据主控制器和相控制器的运行状态，共同控制步进电机的工作状态。本发明实施例提供的技术方案解决现有快堆棒控棒位系统中，由于控制装置故障而需要停堆才能更换的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 刹车 步进 电机 控制 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
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