[发明专利]一种无人设备返航控制方法、装置及无人设备在审
| 申请号： | 202011627517.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112783208A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 黄蓉;李文奇 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种无人设备返航控制方法、装置及无人设备，该方法包括：获取预定作业对象的作业对象信息、无人设备的状态信息和作业信息；根据所述状态信息和所述作业信息确定所述无人设备的最大作业能力；基于所述作业对象信息和所述最大作业能力确定在预定作业对象的最大作业位置；根据所述最大作业位置从预设的多个返航点中匹配对应的最佳返航点。本申请的方法在保证无人设备的正常行进和返航的电量以及保证无人设备上装载对象充足以便有效作业的同时，避免了更频繁地往返补给点以及补给量更少的问题，通过该方法可以实现往返补给的电量消耗和作业效率之间的较好平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 返航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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