[发明专利]装船机溜筒防撞预警方法、装置、系统和预警设备在审
| 申请号： | 202011628641.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112799067A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 倪帅;刘强;唐丽娜;林科;张淼;李娜;杨琳玮 | 申请（专利权）人： | 神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;B65G67/60 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张彬彬 |
| 地址： | 06111*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种装船机溜筒防撞预警方法、装置、系统、预警设备和存储介质。所述方法包括：获取目标物在探测坐标系下的坐标信息、目标物的反射强度和目标物的径向距离；目标物为与装船机溜筒存在碰撞可能性的物体；将坐标信息转换至装船机溜筒所在的三维坐标系下，得到三维空间点云数组；根据三维空间点云数组在海平面上的投影，计算目标物与装船机溜筒的轴线的距离；根据距离，输出相应的警报信息；警报信息包括坐标信息、反射强度和径向距离。采用本方法能够在发生装船机溜筒碰撞前及时发出精准的防止装船机溜筒与船舱口碰撞的警报信息，提高装船机作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装船 机溜筒防撞 预警 方法 装置 系统 设备 | ||
【主权项】：
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