[发明专利]工程机械运动部件的平稳性控制方法、装置、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011628811.8 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112799301A 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 段卓;谭洲洋;谢长宇;赵万峰;龚敬 申请(专利权)人: 中联重科股份有限公司;湖南中联重科智能技术有限公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04;F16K31/04
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 肖冰滨;王晓晓
地址: 410013 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明实施例提供一种工程机械运动部件平稳性控制方法,属于工程机械技术领域。该工程机械运动部件平稳性控制方法包括:采集操纵手柄的当前采样值J作为目标控制值;以及按照时间切片参数Ti以及每时间切片参数Ti内的最大变化区间值In,控制所述操纵手柄的控制值逐步变化,并根据该逐步变化的控制值,控制施加至比例阀的电流值,直至所述控制值达到所述目标控制值,其中,所述时间切片参数Ti为将所述目标控制值的变化过程划分后的等份的时间片段,所述最大变化区间值In为每个时间切片Ti内最大逐步变化的区间数值。本发明实施例考虑了顺应物体的惯性特性,通过设置时间切片参数Ti和最大变化区间值In,可以比较平稳推动和停止运动部件运动。
搜索关键词: 工程 机械运动 部件 平稳 控制 方法 装置 系统 存储 介质
【主权项】:
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