[发明专利]一种基于摩擦轮加速的发球装置有效
申请号: | 202011631167.X | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112827150B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 张东;钟俊濠;赵商羽;吴慧華;陈泯霖;苏锴南 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司 |
主分类号: | A63B69/40 | 分类号: | A63B69/40;A63B69/38 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 付茵茵 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种基于摩擦轮加速的发球装置,包括摩擦发球部件、过球腔体部件;过球腔体部件包括球管,摩擦发球部件包括摩擦轮组、摩擦轮支架,摩擦轮组包括摩擦轮、发球电机、轴承座、定心柱;摩擦轮支架包括顶板、底板,发球电机固定于底板上,发球电机与摩擦轮连接并驱动摩擦轮旋转,摩擦轮的上端与轴承座固定连接,轴承座内设有滚子轴承,滚子轴承的内圈与定心柱的下端连接,定心柱的上端与顶板连接,定心柱为圆柱体结构;摩擦轮嵌入球管内并与球管内的球体摩擦传动。本发明能够解决一般发球装置不满足角度运动幅度较大时造成的误射现象以及精度不高的问题,且安装简单,体积小,属于发球设备领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 摩擦 加速 发球 装置 | ||
【主权项】:
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