[发明专利]车辆自动泊车方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 202011631560.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112572421B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 苏镜仁;许扬;黄宇波;陈盛军 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆自动泊车方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中，确定泊车范围内的可泊车位，按照周期逐个检测可泊车位确定候选车位，在当前周期内检测完成可泊车位后，确定检测时间，若检测时间小于预设时间，则在当前周期继续检测下一个可泊车位，若检测时间大于或等于预设时间，则在当前周期结束后，开始下一个周期，以继续检测下一个可泊车位。本发明实施例中，在检测完成可泊车位后，检测时间小于预设时间时，在当前周期继续检测下一个可泊车位，能够缩减检测可泊车位的时间，在相同的时间内检测更多的可泊车位，避免因检测时间被浪费，导致可泊的候选车位被其它车辆抢占，给用户带来优质的泊车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 泊车 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司，未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011631560.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
