[发明专利]一种车用隐藏式门把手的控制方法有效
| 申请号： | 202011633482.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112859581B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 周志华;徐波;李家亮;刘波 | 申请（专利权）人： | 南京美均电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) 32509 | 代理人： | 胡丽华 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车用隐藏式门把手的控制方法，属于汽车电子技术领域，包括MCU中标定涡轮蜗杆推出以及回收的机械死点位置；设置直流驱动电机的PWM驱动信号占空比为δ，MCU通过PID算法控制输出的占空比δ的大小；设定失效模式，根据失效模式对门把手进行控制，设定自学习模式，判定并记录零点位置，解决了门把手控制时的失效模式破冰控制以及自学习模式技术问题，本发明通过PID算法输出的PWM不同占空比脉冲控制电机旋转，从而带动连杆机构弹出与回收门把手，满足推出及回收门把手的控制要求，可以更好的更准确的确定零点位置，并进行破冰控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隐藏 门把手 控制 方法 | ||
【主权项】：
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