[发明专利]用于双旋翼无人机的控制方法、装置、无人机和存储介质在审
| 申请号： | 202011633525.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112799419A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 钟欣辰;吴斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64C27/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于双旋翼无人机的控制方法、装置、无人机和存储介质，属于无人机技术领域。包括：获取双旋翼无人机在飞行过程中的实际的桨平面角度，其中，桨平面角度为桨平面与水平面的夹角；确定桨平面角度与目标桨平面角度之间的偏差；根据偏差对当前舵夹角进行修正，以获得目标舵夹角，其中，目标舵夹角为桨平面与机身的目标夹角；根据目标舵夹角控制双旋翼无人机飞行。采用本方案可以提高双旋翼无人机的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 双旋翼 无人机 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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