[发明专利]一种智能跟随控制电路及助起助行装置在审
| 申请号： | 202011634349.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112826710A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 严梁柱;张朝政;方琼瑶;吕志鹏 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;G05B19/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430100 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能跟随控制电路及助起助行装置，其包括主控制器、若干个电机驱动模块、若干个电机、跟随模块和供电模块，其中，若干个电机驱动模块与主控制器电性连接；若干个电机均通过连接器与对应的电机驱动模块电性连接；跟随模块包括UWB标签模块和UWB基站模块，UWB基站模块与主控制器电性连接；所述助起助行装置包括U形支撑骨架、升降机构、座椅和行走机构，其中，升降机构固定安装在U形支撑骨架顶部；座椅固定安装在升降机构的顶端；所述行走机构固定设置在U形支撑骨架的底部。本发明提供的一种智能跟随控制电路和助起助行装置可实现跟随行进功能、坐立行进功能、站立行进功能和辅助起立功能，能够较好地满足老人的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 跟随 控制电路 助起助 行装 | ||
【主权项】：
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