[发明专利]一种倾倒垃圾机械臂和具有倾倒垃圾机械臂的家居机器人在审
| 申请号： | 202011635580.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112849860A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张东;王瑞亿;孟峻霆;庞斌文;吴潼;曹成志;吴錬楷 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65F5/00 | 分类号： | B65F5/00;B65G65/23 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及倾倒垃圾机械臂，包括夹持机构、两个翻转机构；夹持机构包括导轨、伸缩部件、两个夹爪，两个夹爪与导轨滑移连接，伸缩部件驱动两个夹爪在导轨上滑移；两个翻转机构左右对称设置，翻转机构包括机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、驱动部件；驱动部件安装在机架上，驱动部件与主动摇杆相接驱动主动摇杆摆动，主动摇杆、连杆、从动摇杆、机架依次转动式连接，机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆之间形成铰链四杆机构；连杆设有向外延伸的连接段，连接段与连杆为一体式结构，导轨水平的设置在两个连接段之间。本发明还涉及具有倾倒垃圾机械臂的家居机器人。本发明在工作过程中能有效避免被翻转物体提前翻转，属于搬运机械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾倒 垃圾 机械 具有 家居 机器人 | ||
【主权项】：
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