[发明专利]带视觉检测功能的SOG系统及其变位机的控制方法在审
| 申请号： | 202011637376.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112828575A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陆晗秀;应仲文 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带视觉检测功能的SOG系统，包括变位机、PLC、AI摄像头、电动螺丝刀、APP客户端和Web服务端；PLC控制变位机调整姿态；AI摄像头和电动螺丝刀采集并反馈工作状态信息；Web服务端预设并存储产品的生产步骤、步骤包括的姿态和姿态切换条件；APP客户端接收并向PLC传递Web服务端发送的当前产品的生产步骤的姿态和姿态切换条件；本发明还公开了此系统对应的变位机控制方法，根据采集到的工作信息判定工作状态，根据姿态切换条件决定变位机姿态的切换与否。本发明生产过程中智能化、自动化切换，降低人工操作成本、误差率低、操作简洁且增加了加工过程中变位机姿态变换的可能，避免了装配作业中需要人工切换装配姿态的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 检测 功能 sog 系统 及其 变位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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