[发明专利]纸箱夹取装置在审
申请号: | 202011638042.X | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112659105A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 郭观发;张晓明;冯竞浩 | 申请(专利权)人: | 广东一鼎科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B65G47/90 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 谢嘉舜 |
地址: | 528000 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了纸箱夹取装置,包括机架、水平移动机构以及夹取机构;水平移动机构设置在机架上;夹取机构包括底座、伸缩机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及夹爪;第一连杆以及第二连杆的第一端均与底座铰接,第一连杆以及第二连杆的第二端均与第三连杆铰接;第一连杆以及第二连杆相互平行设置,第三连杆平行于底座;伸缩机构的固定端与底座连接,伸缩机构的活动端与第一连杆或者第二连杆的中部铰接;夹爪与第三连杆连接,夹爪适于夹住或松开纸箱;水平移动机构适于驱动底座在水平面内做直线往复运动。本发明的纸箱夹取装置,其结构简单,成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 纸箱 装置 | ||
【主权项】:
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