[发明专利]搬运小车和辐射检查系统在审
申请号: | 202011639184.8 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN114683996A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 李建;王永明;许艳伟;冉占森 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司 |
主分类号: | B60P3/07 | 分类号: | B60P3/07;G01V5/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 艾春慧 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种搬运小车和辐射检查系统。搬运小车包括:车身;行走机构,车身设置于行走机构上;搬运机构,设置于车身上;车辆信息检测装置,包括姿态检测传感器,姿态检测传感器用于获取车辆的停车姿态和位置信息;和控制装置,与行走机构、搬运装置和姿态检测传感器信号连接,被配置为根据停车姿态和位置信息规划行走机构的行走路径以调整搬运小车的姿态和位置使搬运小车的纵向与车辆的纵向一致并与车辆相对。辐射检查系统包括前述的搬运小车和扫描设备。 | ||
搜索关键词: | 搬运 小车 辐射 检查 系统 | ||
【主权项】:
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