[发明专利]静态地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011640136.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112799095B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 黄寅;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/93;G01C11/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人定位领域，公开了一种静态地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取在同一时间段采集的深度图像数据和位姿数据；根据位姿数据确定与深度图像数据同步的位姿信息；基于位姿信息和与深度图像数据对应的安装位置对深度图像数据进行处理，生成机器人坐标系中的点云数据；根据预设截取规则对点云数据进行截取，生成局域点云数据；根据局域点云数据更新全局障碍物地图数据，全局障碍物地图数据的坐标系为世界坐标系；根据全局障碍物地图数据对初始静态地图进行更新，更新完毕的初始静态地图即为静态地图。本发明可以解决现有静态地图生产成本和地图精度无法同时兼顾的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 静态 地图 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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