[发明专利]一种滑轨式配电房巡检机器人在审
| 申请号： | 202011640178.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112847295A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 汪铁海 | 申请（专利权）人： | 南京昊福淇电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑轨式配电房巡检机器人，包括，轨道组件，包括设置在配电房天花板处的连接板、设置在连接板上的轨道件以及开设在轨道上的滑轨；机器人组件，包括设置在轨道件上的主支撑块、设置在主支撑块上的采集部件以及设置在采集部件与主支撑块之间的伸缩部件；以及，驱动组件，所述驱动组件设置在滑轨上。包括设置在主支撑块上与滑轨配合的配合块、转动连接在配合块内的第一走轮和第二走轮以及设置在主支撑块内的与第一走轮和第二走轮相连的驱动齿轮，所述主支撑块内设有与驱动齿轮相连的驱动件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑轨 配电房 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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