[发明专利]一种水下探测机器人有效
| 申请号： | 202011640240.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113212706B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 刘源;顾因;毛瓒;李元栋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 侯成兵 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下探测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别具有机械腿，所述机器人主体上设置有用于投放定位浮标的机械手，所述机器人主体上设置有用于驱动所述机械腿以及所述机械手运动的驱动系统；所述机器人主体上设置有信号连接的探测系统、水下控制系统；所述探测系统用于对水下爆炸物进行精确搜索和定位，并与所述水下控制系统进行实时数据传输，所述水下控制系统信号连接有水上控制系统。可以在水下连续区域进行自主探测作业，同时可以通过远程遥控的方式开展水下探测作业活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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