[发明专利]一种自动打印焊接标牌装置及控制系统在审
| 申请号： | 202011640452.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112846523A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 涂生安;韦昇;吴铠;朱鹏宇;张彦;俞俊;刘泉;韦家成;李磊;韦有钢;覃剑锋;董正明;李程;梁伟健 | 申请（专利权）人： | 柳州钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70;B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 545002 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，包括，打印系统，包括工作台、设置在工作台上方的激光打标机和打标机自动上下料系统；焊接系统，包括焊接机器人、与所述焊接机器人连接的焊接抓手，所述焊接机器人一侧设置有输送线，所述输送线侧面设置有3D视觉识别系统，所述工作台上还设置有振动出料盘；以及，控制系统，包括机器人控制系统、PLC控制系统；以自动化打印焊接标牌代替人工喷码，满足在钢板侧面多种边部形态下进行钢板侧面标识的需求，自动化控制、识别以及存储，大大提高生产效率，节约生产成本和劳动力，同时方便后期库存管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 打印 焊接 标牌 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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