[发明专利]自移动机器人直线行走控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202011642301.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112704444B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王时群;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 贾小慧 |
| 地址： | 511470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自移动机器人直线行走控制方法、装置及存储介质，其中方法包括，通过获取自移动机器人状态信息，再根据状态信息确定行走状态；利用行走状态与传感器数据对应关系来获取行走状态对应的角度传感器数据；并在根据传感器数据判断到自移动机器人处于偏离行走直线时，再利用传感器数据与速度偏差调节模式对应关系来获取对应的速度偏差调节模式，再根据速度偏差调节模式调节自移动机器人驱动轮，直至自移动机器人返回直线。实现仅采用角度传感器来调节自移动机器人的直线行驶，调节控制简单准确，减少外界因素干扰；而且减去了码盘和霍尔传感器的应用，降低了成本以及装配难度，也有助于提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 直线 行走 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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