[发明专利]扫地机清扫方法、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202011643078.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112790669A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;潘俊威;李晨 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 100088 北京市西城区酒仙桥*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机清扫方法、设备以及存储介质，所述扫地机清扫方法包括：在检测到清扫指令时，确定目标清扫区间以及所述目标清扫区间的初始地图；确定所述目标清扫区间中是否存在未感知区域；若存在未感知区域时，确定所述未感知区域的探索边界，并根据所述探索边界得到目标感知区域；根据所述目标感知区域，更新所述初始地图，得到目标地图，以根据所述目标地图清扫所述目标清扫区间。在本申请中，根据感知区域的边界，进行地图探索，准确得到目标感知区域；进而准确根据所述目标地图清扫所述目标清扫区间。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 清扫 方法 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京奇虎科技有限公司，未经北京奇虎科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011643078.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高防滑水性上光油
- 下一篇：板对板连接器裁切检测包装方法及设备
