[发明专利]绕障清扫方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011643079.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112716401B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;潘俊威;李晨;魏楠哲 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 100088 北京市西城区酒仙桥*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绕障清扫方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明通过接收清扫指令，获取所述清扫指令中的清扫区块队列，从所述清扫区块队列中确定目标清扫区块，并获取所述目标清扫区块中的障碍物信息，根据所述障碍物信息，生成绕障清扫方案，并根据所述绕障清扫方案对所述目标清扫区块进行清扫，在所述绕障清扫方案中，通过划分没有障碍物的联通区间并对联通区间进行清扫，减少了扫地机器人跨越障碍物的次数，提高了清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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