[发明专利]快速切换双向自锁夹轨爬行器有效
| 申请号： | 202011643764.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112850598B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陈建平;陈杰;蔡华祥;米智楠;张伦伟;金润生 | 申请（专利权）人： | 上海同力建设机器人有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00;F15B15/14 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 200436 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，包括：本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；两个楔块组，每个楔块组包括两个夹紧楔块；四个预紧机构，每个预紧机构包括开合螺杆及依次套设在开合螺杆上的预紧弹簧、预紧座及开合螺杆端铰，预紧弹簧的一端抵接夹紧楔块，另一端抵接预紧座；两个快速切换机构，快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别松套于联动螺杆的两端，联动螺杆与双臂摇杆转动连接，且滑动摆铰与双臂摇杆滑动连接，双臂摇杆的一端与本体转动连接，另一端与开合螺杆转动连接，且开合螺杆端铰与双臂摇杆滑动连接。通过旋转联动螺杆来驱动双臂摇杆及预紧机构动作，实现两个楔块组的开合切换。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 切换 双向 锁夹轨 爬行 | ||
【主权项】：
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