[发明专利]扫地机器人及其测距避障方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011645269.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112842180A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;罗志康 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 孔德丞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机器人及其测距避障方法、装置及可读存储介质，方法包括：在扫地机器人执行清扫任务时，基于所述双TOF相机获取障碍物的深度信息；基于所述深度信息执行双目立体匹配操作得到目标深度信息；通过所述目标深度信息计算得到所述障碍物与扫地机器人之间的距离。解决了无法精确且准确地计算扫地机器人与障碍物之间的距离的技术问题，提高计算扫地机器人与障碍物之间的距离时的准确度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 测距 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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