[实用新型]抓取夹具有效
申请号: | 202020002221.3 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN211639972U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 张晓辰;顾宇晨 | 申请(专利权)人: | 天津赛象科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/02 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 王顕 |
地址: | 300384 天津市滨海新区新技*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取夹具,其包括固定板、同步动力机构以及一一对应设置的多个辅助导轨副和多个夹爪,多个辅助导轨副绕固定板的中心周向均布在固定板的底部且每个辅助导轨副均由固定板的中心向外倾斜向下设置,每个夹爪分别与对应的辅助导轨副上的滑块连接,每个夹爪均由同步动力机构驱动以使得每个夹爪能够在对应的辅助导轨副上实现滑动,且多个夹爪始终保持在同一圆度。本实用新型适用性广,可以减少维护成本,降低维护难度,减少厂家配件数量。 | ||
搜索关键词: | 抓取 夹具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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