[实用新型]一种能够稳定夹持的取料机械手有效
| 申请号： | 202020004173.1 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN211682165U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈建立 | 申请（专利权）人： | 苏州英途电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B65G1/00;B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人： | 陈钢 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种能够稳定夹持的取料机械手，包括：滑动组件、夹爪组件，所述夹爪组件滑动设置于所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述夹爪组件直线往复运动；所述夹爪组件包括下叉臂，所述下叉臂的一端上设有第二驱动设备，所述第二驱动设备连接有上压板，所述第二驱动设备用于带动上压板靠近或远离下叉臂，所述下叉臂内部内置有压力传感器。本实用新型提供的能够稳定夹持的取料机械手，在下叉臂内部内置有压力传感器，该压力传感器可以检测下叉臂上放置料盘后上压板下压的压力，并将压力反馈给第二驱动设备，进而防止上压板下压压力过大导致料盘被压坏或压力过小料盘容易脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 稳定 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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