[实用新型]一种适用于自动化标本冷藏储存库的双向伸缩机械臂

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种适用于自动化标本冷藏储存库的双向伸缩机械臂，包括伸缩臂基座模块，伸缩臂基座模块上方安装着第一伸缩臂，第一伸缩臂上方安装着第二伸缩臂，第一伸缩臂左侧设置有第二张紧链轮、右侧设置有第一张紧链轮，所述第一张紧链轮上安装着第一链条，第一链条的两端分别固定在第二伸缩臂左侧和伸缩臂基座模块左侧，所述第二张紧链轮上安装着第二链条，第二链条的两端分别固定在第二伸缩臂左侧和伸缩臂基座模块右侧，所述第一链条和第二链条长度相等。本实用新型的作用是用于替代人工操作，在低温环境下完成采血试管标本的自动存取，并能够进行双向伸缩、实现双倍行程的移动，缩短机械传动结构的尺寸。