[实用新型]一种带有缓冲效果的机器人夹持手臂

摘要

本实用新型公开了一种带有缓冲效果的机器人夹持手臂，包括顶板，顶板的底部安装支柱，支柱底部安装安装板，安装板的顶部安装气缸，气缸的推杆安装连接块，安装板的两侧外壁底部铰接抓板，抓板的中间铰接连杆，连杆铰接连接块的侧壁，连接块的顶部和安装板的底部间安装有弹簧，抓板的底部套接滑杆，滑杆一端连接夹紧板，滑杆的另一端和抓板的外壁间安装有缓冲机构。气缸带动连接块移动，连接块通过连杆推拉抓板，使得抓板开合夹持物品，抓板逐渐闭合抓取物品时，夹紧板接触物品表面，并且能够推动滑杆滑动从而避免与物品刚性接触，且滑杆移动中通过缓冲机构进行缓冲减震，使得抓板缓慢闭合，减小对物品的震动冲击，避免保物品抓取时损坏。