[实用新型]菜盒抓取夹持机构有效
| 申请号： | 202020022774.5 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN211687302U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈雄威 | 申请（专利权）人： | 河南宏翔智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 钟建星 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种菜盒抓取夹持机构，包括移动驱动装置、卡盘安装架、轴承、夹具卡盘和旋转驱动装置，卡盘安装架装设在移动驱动装置上，夹具卡盘通过轴承可转动地装设在卡盘安装架上，夹具卡盘的每个卡爪的底部均设置有用于与菜盒相卡接的卡接凸台，旋转驱动装置装设在卡盘安装架上且位于夹具卡盘的一侧，旋转驱动装置与夹具卡盘传动连接，以带动其转动。本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定，能够准确且稳固地夹持住菜盒并将菜盒准确地移送至下一个工位，实现了菜盒的自动夹取及移送作业。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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