[实用新型]一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人有效
| 申请号： | 202020027276.X | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN212312023U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨玉红;方毅 | 申请（专利权）人： | 合肥扬中智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人： | 朱海琳 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属医疗器械技术领域，尤其为一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人，包括外骨骼上肢、外骨骼下肢，所述外骨骼上肢的后侧安设有倾角传感器，所述外骨骼上肢的一侧安设有被动球关节，所述被动球关节的下侧连接有柔性传动路线固定模块；通过电机、减速装置及传动装置的合理组合对人体上肢、双腿髋关节、膝关节等进行多自由度主动控制，该机器人系统具体则由机器人执行部分、感知部分以及辅助设备组成，基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人采用了小型化的动力系统以及部分关节欠驱动的串联混合机械结构，运用安全可靠的柔性控制技术来实现该外骨骼机器人稳定的动作及步态，从而可以实现穿戴简便省时省力，还有可以有因地制宜等多个优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 智能 模块 组装 机器人 | ||
【主权项】：
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