[实用新型]一种包装用改良型码垛装置有效
| 申请号： | 202020029724.X | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN211545202U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 马靖茹 | 申请（专利权）人： | 英泰（青岛）铸造材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人： | 沙莎 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种包装用改良型码垛装置，属于码垛技术领域。该包装用改良型码垛装置包括工作平台、机械臂、吸附组件和定位组件。所述吸附组件包括升降气缸、升降固定板、第一气缸、第二气缸、吸盘固定座和真空吸盘，所述定位组件包括定位固定板、第三气缸、第一接近开关、开关固定座和第二接近开关。第一接近开关定位吸附组件距离灯饰灯具包装竖直高度，第二接近开关定位吸附组件与灯饰灯具包装的水平位置，相比传统的机械手直接抓取定位，减少了夹取造成碎裂的风险，真空吸盘与灯饰灯具包装上表面四周拐角对应，避免了真空吸盘对灯具的挤压，实现了对易碎灯饰灯具包装的码垛，相比传统的人工码垛灯具灯饰包装，码垛效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装 改良 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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