[实用新型]一种自适应爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及爬壁机器人领域，尤其是一种自适应爬壁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括底盘，所述底盘中央设有抽气孔，所述底盘上固定有风机外壳，所述风机外壳内设置有排气腔，所述排气腔内设置有离心风扇，所述离心风扇和固定在所述风机外壳上的离心电机连接，所述底盘底部沿外缘固定有气囊。本实用新型具有以下有益效果：离心风扇不断将空气充入气囊，能够在接触面粗糙不同或者具有一定曲率的弧面上，柔软的气囊会自动填充以适应该地方，实现更好的密封效果，保证提供足够的吸附力。